潛水艇的下潛和上浮是靠改變___來實現(xiàn)，而熱氣球的升降是靠改變___來實現(xiàn)的．

（1）在水中，潛水艇受到水的浮力和重力的作用，
由于潛水艇的體積不變，上浮或下潛時，排開水的體積不變，
根據(jù)F _浮 =ρ _水 V _排 g可知：潛水艇受到水的浮力不變；
把壓縮空氣壓入潛水艇的壓力艙，將海水排出，潛水艇自重G減小，當F _浮 >G時，潛水艇上??；
打開壓力艙的閥門，讓海水進入壓力艙內(nèi)，潛水艇自重G增大，當F _浮 當F _浮 =G時，潛水艇懸浮，可以停留在任何深度；
由此可見，潛水艇能夠上浮和下沉是通過改變自重來實現(xiàn)的．
（2）當給熱氣球內(nèi)的氣體加熱時，氣球內(nèi)的氣體膨脹、體積增大、密度減小，當自身所排開空氣的重力大于本身的重力，即：F _浮 >G，熱氣球上??；
當停止加熱時，氣球內(nèi)的氣體溫度降低，體積收縮、密度增大，當自身所排開空氣的重力小于本身的重力，即：F _浮 由此可見，熱氣球是通過改變氣體的密度來實現(xiàn)上升或下降．
故答案為：自身重力；氣體的密度．