負荊請罪，這個成語出自什么典故請幫我引述一下

負荊請罪
【意思】負荊請罪，成語，背著荊杖，表示服罪，向當事人請罪，形容主動向人認錯、道歉，給自己嚴厲責罰。
【出自】負荊請罪的故事出自《史記·廉頗藺相如列傳》，講述了戰(zhàn)國時代趙國廉頗、藺相如的故事，故事又稱將相和。
【原文】既罷，歸國，以相如功大，拜為上卿，位在廉頗之右。
廉頗曰：“趙之良將也，攻城野戰(zhàn)之大功，而藺相如徒以口舌為勞，而位居吾上。且相如素賤人，吾羞，不忍為之下！”宣言曰：“我見相如，必辱之?！毕嗳缏?，不肯與會。相如每朝時，常稱病，不欲與廉頗爭列。已而相如出，望見廉頗，相如引車避匿。
于是舍人相與諫曰：“臣所以去親戚而事君者，徒慕君之高義也。今君與廉頗同列，廉君宣惡言，而君畏匿之，恐懼殊甚。且庸人尚羞之，況于將相乎！臣等不肖，請辭去。”藺相如固止之，曰：“公之視廉將軍孰與秦王？”曰：“不若也。”相如曰：“夫以秦王之威，而相如廷叱之，辱其群臣。相如雖駑，獨畏廉將軍哉？顧吾念之，強秦之所以不敢加兵于趙者，徒以吾兩人在也。今兩虎共斗，其勢不俱生。吾所以為此者，以先國家之急而后私仇也?！?br/> 廉頗聞之，肉袒負荊，因賓客至藺相如門謝罪，曰：“鄙賤之人，不知將軍寬之至此也！”卒相與歡，為刎頸之交。

負荊請罪的故事出自《史記·廉頗藺相如列傳》，講述了戰(zhàn)國時代趙國廉頗、藺相如的故事，故事又稱將相和。
澠池會結(jié)束以后，由于藺相如功勞大，被封為上卿，位在廉頗之上。
廉頗說：“我是趙國將軍，有攻城野戰(zhàn)的大功，而藺相如只不過靠能說會道立了點功，可是他的地位卻在我之上，況且相如本來是個平民”，并且揚言說：“我遇見相如，一定要羞辱他?！毕嗳缏牭胶螅豢虾退鄷?。相如每到上朝時，常常推說有病，不愿和廉頗去爭位次的先后。沒過多久，相如外出，遠遠看到廉頗，相如就掉轉(zhuǎn)車子回避。
于是相如的門客就一起來直言進諫說：“我們所以離開親人來侍奉您，就是仰慕您高尚的節(jié)義呀。如今您與廉頗官位相同，廉老先生口出惡言，而您卻害怕躲避他，您怕得也太過分了，平庸的人尚且感到羞恥，何況是身為將相的人呢！我們這些人沒出息，請讓我們告辭吧！”藺相如堅決地挽留他們，說：“諸位認為廉將軍和秦王相比誰厲害？”回答說：“廉將軍比不了秦王?！毕嗳缯f：“以秦王的威勢，而我卻敢在朝廷上呵斥他，羞辱他的群臣，我藺相如雖然無能，難道會怕廉將軍嗎？但是我想到，強大的秦國之所以不敢攻打趙國，就是因為有我和廉將軍在呀，如今兩虎相斗，勢必不能共存。我所以這樣忍讓，就是為了要把國家的急難擺在前面，而把個人的私怨放在后面?！?br/>廉頗聽說了這些話，就脫去上衣，露出上身，背著荊條，由賓客帶引，來到藺相如的門前請罪。他說：“我是個粗野卑賤的人，想不到將軍您是如此的寬厚??！”二人終于相互交歡和好，成為生死與共的好友。