樂高4歲柵欄車教案

課程 制作機器人運動車 主題 運動車 時間 90 分鐘 知識點 車體結(jié)構(gòu) nxt 編程 教學(xué)目的 1.搭建一輛車 2.編程后巡線行走 3.到目的地后有相應(yīng)動作 4.培養(yǎng)學(xué)生的溝通的能力、語言表達(dá)的能力以及解決問題的能力； 教學(xué)準(zhǔn)備 教學(xué)步驟 9797 套裝、筆、紙 聯(lián)系-Connect 1、 活動背景： 在現(xiàn)代化的工廠中有一種機器人它們負(fù)責(zé)把原器件從一個地方搬到另一個地方。那么它 們是怎樣識別行走路線的呢？我們今天就學(xué)習(xí)軌跡機器人！ 建構(gòu)-Construct 要求制作一個運動車模型，通過程序制運動車模型，使運動車根據(jù)曲線前進，并 按設(shè)計要求，運動到指定的距離，讓車跑得又穩(wěn)又好，不會散架，不會掉零件。 1、學(xué)習(xí) 機器人是一種能自動工作的機械裝置。它通常具有三個方面的特征： （1） 形狀：有具體的外型結(jié)構(gòu)； （2） 控制：通過程序控制機器人； （3） 行為：機器人都有一定的動作表現(xiàn)。 2、nxt 編程的基本步驟 （你是如何設(shè)計程序的？）寫出流程圖。 反思-Contemplate 1、如何讓機器人又快又準(zhǔn)地按曲線路線行駛？ 2、測試與問題探究（小組討論：你們的機器人還需要怎樣改進？）存 在 問 題 原 因 解 決 方 案 1、把機器人該小。 2、調(diào)整時間。 1、調(diào)整結(jié)構(gòu)。 2、加導(dǎo)輪。 1、檢查馬達(dá)。 2、檢查結(jié)構(gòu)。 3、調(diào)整光值。 2、修改直行時間。 測 試 折 返 時 撞 到 障 礙 1、機器人太大。 物或跑道 2、掉頭時間不夠。 翻車 走偏 檢測不到黑線 彎道容易出現(xiàn)失 誤 1、重心太高。 2、沒加導(dǎo)輪。 兩個輪轉(zhuǎn)速不一樣。 3、光值不對。 2、直行時間太長 轉(zhuǎn)彎角度不夠。 1、調(diào)整轉(zhuǎn)彎時間。 2、變線。 （內(nèi)線、外 線） 延續(xù)-Continue 小車先沿外線走，在行走中哪個彎道容易出現(xiàn)失誤？如果換成沿內(nèi)線走呢？在這 里 我們可以使用變線。那程序該如何寫？ 我們看到用上面的程序小車能實現(xiàn)我們的要求，但它的速度太慢，如何提高 小車的 速度？ 如何改進小車的結(jié)構(gòu)及性能？你有新的設(shè)想嗎？ 如何改進小車增加光感提高小車的 速度并能識別交叉的軌跡？