仿生機械手,人手上帶一個類似手套,手怎么運動機械手就怎么運動,是什么原理?
1個回答
機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。就像平衡器那樣,里面有個塔輪,有個螺栓可以調(diào)節(jié)平衡重量.。主要是有一個程序的·,能計算出運轉(zhuǎn)圈數(shù),嵌入式的系統(tǒng)代碼編寫機械程序,以及一些電子電路設計,實現(xiàn)一定的機器智能
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