51單片機(jī) 測(cè)速

　　可以考慮用外部中斷加定時(shí)器來(lái)做,當(dāng)感應(yīng)到磁性的時(shí)候產(chǎn)生外部中斷,這時(shí)打開(kāi)定時(shí)器,給定時(shí)器設(shè)定一個(gè)合理的溢出時(shí)間,比如1ms,然后打開(kāi)定時(shí)器溢出中斷,另外在程序中加一個(gè)時(shí)間變量,定時(shí)器產(chǎn)生一次溢出中斷后變量就加1,直到第二個(gè)外部中斷到來(lái)時(shí),關(guān)閉定時(shí)器,這時(shí)檢查時(shí)間變量,值是多少就說(shuō)明兩次外部中斷間隔了多少毫秒。

　　 單片機(jī)，全稱單片微型計(jì)算機(jī)（英語(yǔ)：Single-Chip Microcomputer），又稱微控制器（Microcontroller），是把中央處理器、存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器（Timer/Counter）、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。與應(yīng)用在個(gè)人電腦中的通用型微處理器相比，它更強(qiáng)調(diào)自供應(yīng)（不用外接硬件）和節(jié)約成本。它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部，但存儲(chǔ)量小，輸入輸出接口簡(jiǎn)單，功能較低。由于其發(fā)展非常迅速，舊的單片機(jī)的定義已不能滿足，所以在很多應(yīng)用場(chǎng)合被稱為范圍更廣的微控制器；從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機(jī)。

有兩種方式：
1、高低電平范圍是較小時(shí)（不超過(guò)30ms），就可以在有高電平時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，接受到低電平時(shí)關(guān)閉定時(shí)器，并讀出th和tl的值。
2、高低電平范圍是較大時(shí)（超過(guò)30ms），當(dāng)有高電平時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器（定時(shí)器基礎(chǔ)時(shí)間定為1ms），配置一個(gè)寄存器在定時(shí)器中斷里，不斷自加1，直到有低電平到了，關(guān)閉定時(shí)器，讀出寄存器的值。

可以考慮用外部中斷加定時(shí)器來(lái)做,當(dāng)感應(yīng)到磁性的時(shí)候產(chǎn)生外部中斷,這時(shí)打開(kāi)定時(shí)器,給定時(shí)器設(shè)定一個(gè)合理的溢出時(shí)間,比如1ms,然后打開(kāi)定時(shí)器溢出中斷,另外在程序中加一個(gè)時(shí)間變量,定時(shí)器產(chǎn)生一次溢出中斷后變量就加1,直到第二個(gè)外部中斷到來(lái)時(shí),關(guān)閉定時(shí)器,這時(shí)檢查時(shí)間變量,值是多少就說(shuō)明兩次外部中斷間隔了多少毫秒
另外,外部中斷盡量用邊沿方式觸發(fā),不要用電平方式,這樣會(huì)更可靠一些