如何選擇合適的GNSS定位模式實現(xiàn)實時導(dǎo)航定位?

想要選擇合適的定位就得了解以下幾點:
導(dǎo)航定位方式

（1）衛(wèi)星導(dǎo)航定位

通過獲取至少四顆衛(wèi)星的星歷，計算出接收機的經(jīng)度、緯度、海拔。

定位算法一般可以采用：最小二乘法定位算法，卡爾曼濾波定位算法等。

（2）慣性導(dǎo)航是通過高精度的陀螺和加速計測量運動載體的角速率和加速度信息，經(jīng)過積分運算得到運動載體的加速度、位置、姿態(tài)和航向等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好且噪聲低、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度好、穩(wěn)定性好。

4、定位的標(biāo)準(zhǔn)

（1）用戶接收機的定位精度

（2）用戶接收機首次定位用時

5、GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO

GPS——碼分多址（CDMA）的擴頻通信系統(tǒng)。

GLONASS——頻分多址（FDMA）

GALILEO——碼分多址（CDMA）
、定位關(guān)鍵指標(biāo)

觀測量、信號強度、能搜上來哪些星、冷/溫/熱啟動、單模/多模

時間的精度，納秒級

捕獲靈敏度/持續(xù)跟蹤靈敏度，dBm

TTFF（首次定位時間） 68% 95% MAX AVG

CEP （定位精度） 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG

LAST_CEP 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG

CN0,dB-Hz

頻差（ppm）

鐘源（ppb/s）

定位點、失定位點

功耗與性能

場景影響