零階系統(tǒng)一階系統(tǒng)二階系統(tǒng)怎么區(qū)分

時(shí)域方法是最基本的方法，也是我們?cè)诜治鰰r(shí)最先想到的方法，它可以直接提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)內(nèi)的所有內(nèi)容，直觀(guān)且明確，但是也有它的缺點(diǎn)，那就是這一方法必須要基于求解系統(tǒng)輸出的解析法，過(guò)程很是繁瑣，這一局限性也就決定了應(yīng)用時(shí)域法進(jìn)行分析的系統(tǒng)階數(shù)不能太高，所以本章我們研究對(duì)象只有一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)，其中二階系統(tǒng)是研究的重點(diǎn)。

接下來(lái)分別給出一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)和其性能指標(biāo)的定義，對(duì)系統(tǒng)輸入典型輸入信號(hào)，研究對(duì)應(yīng)響應(yīng)的情況，在這其中，最重點(diǎn)的是二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，其余的響應(yīng)僅作了解即可。注意到性能指標(biāo)只能定量的描述一個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)的情況，考慮前面所提到的對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)的基本要求：“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”。其中“快”——?jiǎng)討B(tài)性能；“穩(wěn)”——基本要求；“準(zhǔn)”——穩(wěn)態(tài)要求，往后的內(nèi)容都是圍繞這三個(gè)字。對(duì)于“快”，其實(shí)就是系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對(duì)于“穩(wěn)”，時(shí)域法介紹了赫爾維玆判據(jù)和勞斯判據(jù)，對(duì)于“準(zhǔn)”，介紹了穩(wěn)態(tài)誤差還有校正方法。