RTK如何計(jì)算7參數(shù)和4參數(shù)

求四參數(shù)通常至少需要兩個(gè)公共已知點(diǎn)，在兩個(gè)不同平面直角坐標(biāo)系中的四對 XY 坐標(biāo)值，才能推算出這四個(gè)未知參數(shù)，計(jì)算出了這四個(gè)參數(shù)，就可以通過四參數(shù)方程組，將一個(gè)平面直角坐標(biāo)系下一個(gè)點(diǎn)的 XY 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為另一個(gè)平面直角坐標(biāo)系下的 XY 坐標(biāo)值。
求七參數(shù)通常至少需要三個(gè)公共已知點(diǎn)，在兩個(gè)不同空間直角坐標(biāo)系中的六對 XYZ 坐標(biāo)值，才能推算出這七個(gè)未知參數(shù)，計(jì)算出了這七個(gè)參數(shù)，就可以通過七參數(shù)方程組，將一個(gè)空間直角坐標(biāo)系下一個(gè)點(diǎn)的 XYZ 坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為另一個(gè)空間直角坐標(biāo)系下的 XYZ 坐標(biāo)值。在七參數(shù)模型中有七個(gè)未知參數(shù)，即
（1）三個(gè)坐標(biāo)平移量（△X，△Y，△Z），即兩個(gè)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)之間坐標(biāo)差
值；
（2）三個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角度（△α，△β，△γ）），通過按順序旋轉(zhuǎn)三個(gè)坐標(biāo)軸指
定角度，可以使兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系的 XYZ 軸重合在一起。
（3）尺度因子 K，即兩個(gè)空間坐標(biāo)系內(nèi)的同一段直線的長度比值，實(shí)現(xiàn)尺度的比例轉(zhuǎn)換。通常K值幾乎等于 1

輸入三個(gè)已知點(diǎn)的新舊坐標(biāo)