一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)越大,系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)越快還是越慢?為什么?

2023-08-09 02:11

3個(gè)回答
時(shí)間常數(shù)越大,響應(yīng)越慢
h(t)=1/τ乘以e*-t/2乘以u(píng)(t) , τ是時(shí)間常數(shù),這是系統(tǒng)的沖激相應(yīng)的式子,作圖可以看出隨著時(shí)間常數(shù)的增大,h(t)關(guān)于t的斜率(也就是h(t)的衰減速度) 會(huì)變得更慢。
階躍響應(yīng)是沖激相應(yīng)和單位階躍的卷積,沖激相應(yīng)衰減的慢了,也就是說它的增長的速率慢了,那么階躍響應(yīng)想要達(dá)到終值就要付出更多的時(shí)間,所以階躍響應(yīng)就慢了。

從一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)來分析,?系統(tǒng)的初始上升斜率為1?∕?τ? ?,故時(shí)間常數(shù)越小達(dá)到穩(wěn)態(tài)響應(yīng)越快。?

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