由開環(huán)幅頻特性,怎么判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

這個(gè)是奈式判據(jù)里的內(nèi)容,奈式判據(jù)指出系統(tǒng)開閉環(huán)的不穩(wěn)定極點(diǎn)有關(guān)系:
Z=P-2N
式中,Z為閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定極點(diǎn)
P為開環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定極點(diǎn)
N為開環(huán)奈式曲線包圍-1,j0點(diǎn)的圈數(shù)

因此,給出了系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),判斷閉環(huán)穩(wěn)定性的步驟如下:
①直接觀察開環(huán)傳遞函數(shù)G不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù)P(即在s右半平面極點(diǎn)的個(gè)數(shù))
②繪制開環(huán)奈式圖,確定奈氏曲線包圍-1,j0點(diǎn)的圈數(shù)N
③依據(jù)Z=P-2N計(jì)算系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)的個(gè)數(shù),如Z≠0(即含有閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)),則系統(tǒng)是閉環(huán)不穩(wěn)定的