步進(jìn)電機(jī)原理

步進(jìn)電機(jī)也屬于電機(jī)的一種。原理也是通過繞組的電磁場(chǎng)N極S極與另一個(gè)磁場(chǎng)N極S極，同相相斥，異相相吸的方式控制電機(jī)的啟停。一般有兩個(gè)以上的繞組（也有一個(gè)繞組，參考電子石英鐘）。通過幾個(gè)繞組的牽制。使步唯皮核進(jìn)電機(jī)通電不旋轉(zhuǎn)并保持鎖軸力矩。而且可以快速啟停，快速正反運(yùn)行，角度控制。時(shí)間和位置控制都非常好

它能將電脈沖轉(zhuǎn)化為角度位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用握鉛于各種開指掘環(huán)控制。
現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（vr）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（pm）、混合式步進(jìn)電機(jī)（hb）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。