機(jī)械的故事

1.WARNING: TOP SECRET
2.漸開線的性質(zhì)：a，Bk=AB弧b，漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切c,漸開線愈接近基圓，曲率半徑愈小。向經(jīng)越大其壓力角越大d,漸開線的形狀取決于基圓大小
3.成形法：用漸開線齒形的成形刀直接切出齒形，常用的刀具有盤形銑刀指狀銑刀
4.范成法：利用一對(duì)齒輪（或齒輪與齒條）相互嚙合時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的，常用刀具有齒輪播刀，齒輪滾刀，齒條播刀
5.根切：若刀具齒頂線超過嚙合線的極限點(diǎn)則由基圓之內(nèi)無漸開線的性質(zhì)可知超過極限點(diǎn)的刀刃不能范成漸開線齒廓，而會(huì)將根部已加工的漸開線切去一部分，這種現(xiàn)象叫根切。
6.標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否發(fā)生根切取決于齒數(shù)的多少， 最少17。若允許略有跟切，實(shí)際最少可取14
7.斜齒輪正確嚙合的條件a,外嚙合:模數(shù)相等，壓力角相等，螺旋角相等，方向相反b,內(nèi)嚙合：模數(shù)相等，壓力角相等，螺旋角相等，方向相同
8.間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣泛的應(yīng)用于電子機(jī)械。輕工機(jī)械等設(shè)備中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位，步進(jìn)，計(jì)標(biāo)等功能
9.間歇性運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)：主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件作周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的運(yùn)動(dòng)
10.構(gòu)件相對(duì)于參考系的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度
11.凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪，從動(dòng)輪，機(jī)架組成。
12.失真：基圓太小會(huì)使平底從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，避免措施：滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半經(jīng)。
13.機(jī)械有規(guī)律的，周期性的速度變化稱為周期性速度波動(dòng)。系統(tǒng)速度波動(dòng)是隨機(jī)的、不規(guī)則的，沒有一定周期的稱為非周期性速度波動(dòng)。調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的常用方法是在機(jī)械中加上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的回轉(zhuǎn)件——飛輪。非周期性速度波動(dòng)常用調(diào)速器調(diào)節(jié)。經(jīng)過調(diào)節(jié)后只能使主軸的速度波動(dòng)得以減小，而不能得到勻速運(yùn)動(dòng)。
14.重合度：實(shí)際嚙合線段與兩嚙合點(diǎn)間距離之比稱為重合度，用ε表示，因此，齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是:ε=AE/EK=實(shí)際嚙合線段/嚙合點(diǎn)間距>1.重合度ε表示同時(shí)參加嚙合的齒的對(duì)數(shù)。ε=1.35，表示傳動(dòng)過程中有時(shí)1對(duì)齒接觸，有時(shí)2對(duì)齒接觸，其中2對(duì)齒接觸的時(shí)間占35%。ε值越大，輪齒平均受力越小，傳動(dòng)越平穩(wěn)。分析：滿足正確嚙合條件的一對(duì)齒輪有可能在嚙合線上兩點(diǎn)同時(shí)嚙合。但是，如果實(shí)際嚙合線段AE小于兩嚙合點(diǎn)間的距離EK，則兩點(diǎn)不會(huì)同時(shí)嚙合，連續(xù)傳動(dòng)也不能實(shí)現(xiàn)。滿足正確嚙合條件只是連續(xù)傳動(dòng)的必要條件，而不是充分條件。欲實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。還必須滿足AE>EK,其中EK=πmcosα。
15.等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，開始和結(jié)束時(shí)速度有突變，加速度無窮大，產(chǎn)生剛性沖擊，因此等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律不宜單獨(dú)使用；簡諧運(yùn)動(dòng)開始和結(jié)束時(shí)加速度有突變，但變化量和沖擊有限，產(chǎn)生柔性沖擊，因此簡諧運(yùn)動(dòng)只適用于中低速凸輪機(jī)構(gòu)；正弦加速運(yùn)動(dòng)既無速度突變，有無加速度突變，沒有任何沖擊，故可用于高速凸輪，缺點(diǎn)是加速度最大值較大，慣性力較大，要求較高的加工精度。
16.回轉(zhuǎn)件平衡的目的是：調(diào)整回轉(zhuǎn)件的質(zhì)量分布，使回轉(zhuǎn)件工作時(shí)離心力達(dá)到平衡，以消除附加動(dòng)壓力，盡可能減輕有害的機(jī)械振動(dòng)。靜平衡的條件是分布于該回轉(zhuǎn)件上各個(gè)質(zhì)量的離心力（或質(zhì)徑積）的向量和等于零，即回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)件軸線重合。動(dòng)平衡的條件是：回轉(zhuǎn)件上各質(zhì)量的離心力的向量和等于零，而且離心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。
17.兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接就構(gòu)成了復(fù)合鉸鏈。K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有K-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度稱為局部自由度(或稱多余自由度),在計(jì)算時(shí)排除。局部自由度雖然不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，但滾子可使高副接觸處的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，減少磨損，所以實(shí)際機(jī)械中常有局部自由度出現(xiàn)。重復(fù)而對(duì)機(jī)構(gòu)不起限制作用的約束稱為虛約束或消極約束。虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，但可以增加構(gòu)件的剛性或使構(gòu)件受力均衡。
18.為了減少推程壓力角，應(yīng)將從動(dòng)件導(dǎo)路向推程相對(duì)速度瞬心的同側(cè)偏置。但是注意用導(dǎo)路偏置法雖可使推程壓力角減小，但同時(shí)卻使回程壓力角增大，所以偏距不易偏大。
在保證凸輪輪廓的最大壓力角不超過許用值的前提下，考慮縮小凸輪的尺寸。
19.1棘輪機(jī)構(gòu)，搖桿的往復(fù)擺動(dòng)變成棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，運(yùn)動(dòng)可靠，但沖擊、噪音大，運(yùn)動(dòng)精度低。適用于低速、轉(zhuǎn)角不大場(chǎng)合，如轉(zhuǎn)位、分度以及超越等。
2槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，效率高，傳動(dòng)較平穩(wěn)，但有柔性沖擊。用于轉(zhuǎn)速不高的輕工機(jī)械中
3不完全齒輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。需專用設(shè)備加工，有較大沖擊。用于具有特殊要求的專用機(jī)械中
4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓，就能獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、定位精度高，動(dòng)荷小，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜?？捎糜谳d荷較大的場(chǎng)合
20.主（原）動(dòng)件：運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的，故又稱為輸入構(gòu)件。
從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。
21.兩個(gè)以上構(gòu)件同時(shí)在一處用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。K個(gè)構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈具有K-1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度，為局部自由度。
22.瞬心：任一剛體2相對(duì)于剛體1作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一瞬間，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)可看作是繞某一重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)為速度瞬心或瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。N=K(K-1)/2
23.
24.若組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能作整周相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則稱該轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副，否則為擺動(dòng)副。
最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的。 取最短桿為機(jī)架，機(jī)架有2個(gè)整轉(zhuǎn)副，得雙曲柄機(jī)構(gòu)。 取最短桿的鄰邊為機(jī)架時(shí)，機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。取最短桿對(duì)邊為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。
25.直徑d，齒厚s,齒槽寬e，齒距P，齒數(shù)z，πd=pz。
模數(shù)m=p/π m越大，p越大輪齒也大，輪齒抗彎能力也越強(qiáng)，所以m是輪齒抗彎能力的重要標(biāo)志。p=s+e=πm 故d=pz/π=mz。
h=ha（齒頂高）+hf（齒根高） da=d+2ha df=d-2df
分度圓上s=e=p/2=πm/2 則基圓直徑db=dcosα α是壓力角
26.凸輪，對(duì)于高副機(jī)構(gòu)，壓力角就是接觸輪廓法線與從動(dòng)件速度方向所夾角。
自鎖：當(dāng)α增大到一定程度，以致F`在道路中所引起的的摩擦阻力大于有用分力F`時(shí)，無論凸輪給從動(dòng)件的力多大，都不能運(yùn)動(dòng)。
27.嚙合線：兩基圓的內(nèi)公切線。
嚙合角：過節(jié)點(diǎn)C作兩節(jié)圓的公切線t-t，它與嚙合線N1-N2之間的夾角。
28.分度圓：把齒輪某一圓周上的比值Pk/π規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，并使該圓上壓力角也為標(biāo)準(zhǔn)值，這個(gè)圓為分度圓
29.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)與壓力角分別相等，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓相切時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，a=r1+r2=m(z1+z2)/2
30.成型法：用漸開線齒形的成型道具直接切出齒形。
31.范成法：利用一對(duì)齒輪互相嚙合時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的。
32.失真產(chǎn)生的原因：1ρmin=γt時(shí)，在凸輪實(shí)際輪廓上產(chǎn)生了尖點(diǎn)，這種尖點(diǎn)極易磨損，磨損后就會(huì)改變?cè)ㄟ\(yùn)動(dòng)規(guī)律；2ρmin<γt時(shí)，實(shí)際輪廓曲線發(fā)生自交，交點(diǎn)以上的輪廓曲線在實(shí)際加工時(shí)將被切去，使這一部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律無法實(shí)現(xiàn)；3基圓太小會(huì)是平底從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真。
措施：滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。
33飛輪的作用：1飛輪能利用儲(chǔ)存的動(dòng)能克服短時(shí)過載2可避免機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生過大波動(dòng)，可選擇功率較小的原動(dòng)機(jī)。
34.調(diào)速器：非周期波動(dòng)不能依靠飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，只能采用特殊的裝置使輸入功與輸出功趨于平衡，以達(dá)到新的穩(wěn)定。
35.靜平衡條件：分布于該回轉(zhuǎn)件上各個(gè)質(zhì)量的離心力或者質(zhì)徑積的向量和等于零。
36.死點(diǎn)：當(dāng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)γ=0位置，原動(dòng)件通過連桿作用在從動(dòng)件上的力通過從動(dòng)件的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心，不能使從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。
37.齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比：不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的齒廓公法線都必須與連心線交于一點(diǎn)。
38.節(jié)點(diǎn)：公法線與連心線的交點(diǎn)。