杠桿原理是誰最早發(fā)現(xiàn)的？

阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。他首先把杠桿實(shí)際應(yīng)用中的一些經(jīng)驗(yàn)知識(shí)當(dāng)作"不證自明的公理"，然后從這些公理出發(fā)，運(yùn)用幾何學(xué)通過嚴(yán)密的邏輯論證，得出了杠桿原理。這些公理是:(1)在無重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡;(2)在無重量的桿的兩端離支點(diǎn)相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾;(3)在無重量的桿的兩端離支點(diǎn)不相等距離處掛上相等重量，距離遠(yuǎn)的一端將下傾;(4)一個(gè)重物的作用可以用幾個(gè)均勻分布的重物的作用來代替，只要重心的位置保持不變。相反，幾個(gè)均勻分布的重物可以用一個(gè)懸掛在它們的重心處的重物來代替;似圖形的重心以相似的方式分布……正是從這些公理出發(fā)，在"重心"理論的基礎(chǔ)上，阿基米德又發(fā)現(xiàn)了杠桿原理，即"二重物平衡時(shí)，它們離支點(diǎn)的距離與重量成反比。"
阿基米德對(duì)杠桿的研究不僅僅停留在理論方面，而且據(jù)此原理還進(jìn)了一系列的發(fā)明創(chuàng)造。據(jù)說，他曾經(jīng)借助杠桿和滑輪組，使停放在沙灘上的桅船順利下水。在保衛(wèi)敘拉古免受羅馬海軍襲擊的戰(zhàn)斗中，阿基米德利用杠桿原理制造了遠(yuǎn)、近距離的投石器，利用它射出各種飛彈和巨石攻擊敵人，曾把羅馬人阻于敘拉古城外達(dá)3年之久。
這里還要順便提及的是，在我國歷史上也早有關(guān)于杠桿的記載。戰(zhàn)國時(shí)代的墨家曾經(jīng)總結(jié)過這方面的規(guī)律，在《墨經(jīng)》中就有兩條專門記載杠桿原理的。這兩條對(duì)杠桿的平衡說得很全面。里面有等臂的，有不等臂的;有改變兩端重量使它偏動(dòng)的，也有改變兩臂長(zhǎng)度使它偏動(dòng)的。這樣的記載，在世界物理學(xué)史上也是非常有價(jià)值的。
定義:一根硬棒，在力的作用下，能繞著固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這根硬棒就是杠桿。
杠桿平衡條件:動(dòng)力臂×動(dòng)力=阻力臂×阻力
杠桿是一種簡(jiǎn)單機(jī)械;一根結(jié)實(shí)的棍子(最好不會(huì)彎又非常輕)，就能當(dāng)作一根杠桿了。上圖中，方形代表重物、圓形代表支持點(diǎn)、箭頭代表用，這樣，你看出來了吧?在杠桿右邊向下杠桿是等力杠桿;第二種是重點(diǎn)在中間，動(dòng)力臂大于阻力臂，是省力杠桿;第三種是力點(diǎn)在中間，動(dòng)力臂小于阻，是費(fèi)力杠桿。
第一種杠桿例如:剪刀、釘錘、拔釘器……杠桿可能省力可能費(fèi)力，也可能既不省力也不費(fèi)力。這要看力點(diǎn)和支點(diǎn)的距離:力點(diǎn)離支點(diǎn)愈遠(yuǎn)則愈省力，愈近就愈費(fèi)力;如果重點(diǎn)、力點(diǎn)距離支點(diǎn)一樣遠(yuǎn)，就不省力也不費(fèi)力，只是改變了用力的方向。
第二種杠桿例如:開瓶器、榨汁器、胡桃鉗……這種杠力點(diǎn)一定比重點(diǎn)距離支點(diǎn)近，所以永遠(yuǎn)是省力的。