課文(最佳路徑)中有那些成語

往無前yī　wǎng　wú　qián
[釋義] 形容勇猛地、無畏地一直向前進（一往：一直向前進；無前：前面沒有東西能阻擋）。
[語出] 明·孫傳庭《官兵苦戰(zhàn)斬獲疏》：“曹變蛟遵臣指畫；與北兵轉戰(zhàn)沖突；臣之步兵莫不一往無前。”
[正音] 一；必須讀作“yì”。
[辨形] 往；不能寫作“住”。
[近義] 勇往直前 所向披靡 所向無敵
[反義] 畏葸不前 裹足不前 畏首畏尾
[用法] 含褒義。一般作謂語、定語。
[結構] 連動式。
[辨析] ～和“勇往直前”；都含有“一直奮勇前進”的意思。但～偏重在“無前”；表示“無所阻擋”；突出了“藐視前進道路上一切艱難險阻”的意思；“勇往直前”偏重在“勇”字；突出“勇敢”的意思。
[例句] 我們要發(fā)揚～的精神；克服一切艱難險阻；去奪取最后勝利。
[英譯] go　ahead　boldly